เรื่องราวของ นานาเสะ ฮารุกะ Free ภาค 1 เด็กหนุ่มผู้รักในการว่ายน้ำเมื่อสมัยเรียนอยู่ชั้นประถมฮารุกะได้เข้าร่วมในรายการแข่งขันว่ายน้ำพร้อมด้วยเพื่อนๆสมาชิกชมรมว่ายน้ำ ประกอบด้วย ทาจิบานะ มาโคโตะ, ฮาซึกิ นางิสะ และ มัตสึโอกะ ริน หลังจากได้รับชัยชนะ พวกเขาแต่ละคนได้แยกย้ายกันไปตามทางของตนเองจนเวลาผ่านไป ซึ่ง ฮารุกะ ในตอนนี้เรียนอยู่ชั้นม.ปลายปี 2แล้ว เมื่อเขาได้พบกับ รินอดีตเพื่อนคนหนึ่งในทีมว่ายน้ำตอนเรียนชั้นประถมอีกครั้งรินนั้นได้ท้าทายให้ฮารุกะให้แข่งว่ายน้ำกับเขาเพื่อแสดงให้เห็นว่าเขานั้นเหนือกว่าฮารุกะมากแค่ไหน ผลการแข่งขันจบลงที่ฮารุกะนั้นพ่ายแพ้ให้แก่ริน ซึ่งตัวเขาเองก็ไม่อยากให้มันจบลงแบบนี้ เมื่อ ฮารุกะ ก็ได้พบกับมาโคโตะ และนางิสะ อดีตเพื่อนร่วมทีมว่ายน้ำเขาจึงเกิดความคิดที่จะก่อตั้งชมรมว่ายน้ำขึ้นมาในโรงเรียนอิวาโทบิแห่งนี้ดังนั้นเขาจึงรวบรวมเพื่อนผู้ซึ่งเคยเป็นสมาชิกทีมว่ายน้ำเดียวกันเรียนชั้นประถมและรับสมาชิกใหม่อย่าง ริวกาซึกิ เรย์ เข้ามาเพิ่ม เพื่อร่วมกันก่อตั้งทีมว่ายน้ำของโรงเรียนขึ้นมา!พบกับเรื่องราวมิตรภาพระหว่างเพื่อนพ้อง

ภาค 2 เป็นเหตุการณ์หลังจากการแข่งขันว่ายน้ำที่ผ่านมา Free Eternal Summer พวก ฮารุกะ มาโกโตะ นางิสะ ยังคงใช้ชีวิตประจำวันที่ไม่ค่อยมีอะไรเปลี่ยนแปลงไปจากเดิมมากนักในขณะที่ ริน นั้นยอมรับในอดีตของตนเองที่ผ่านมาและได้ปรับความเข้าใจกับเพื่อนๆหลังจากการแข่งขันว่าpน้ำ เขายังได้ตัดสินใจที่ทำตามความฝันของตัวเอง โดยตั้งเป้าหมายที่จะเป็นนักว่ายน้ำเพื่อไปแข่งขันในโอลิมปิก

ภาค 3 ของเรื่อง Free! สำหรับเรื่องย่อในภาคนี้เมื่อฮารุกะได้เข้าเรียนที่มหาวิทยาลัยและพบกับอาซาฮิอีกครั้ง ทั้งคู่ได้ระลึกถึงความทรงจำสมัยเรียนช่วงมัธยมพร้อมกับอิคุยะ ส่วนมาโคโตะเลือกทำงานเพื่อตามความฝันใหม่ของเขา เขาได้อยู่ร่วมกับฮารุกะในโตเกียว Free Dive to the Future ส่วนรินพบกับสิ่งที่คาดไม่ถึงที่ซิดนี่ย์ พวกเขากำลังรออนาคตใหม่, เลือกจะต่อสู้ใหม่ หรือจะกลับไปหาอดีตที่พวกเขาทิ้งไป